起因#

其实没想过什么当组长什么的，所以开始做的选题ppt极其抽象。融入了说的道理，罕见，丛雨各种内容，甚至还有擦边，结果大家好像都喜欢抽象的，结果稀里糊涂成了组长

干活#

由于对ros2有一定了解，于是项目围绕ros2展开了

主要就是我写框架部分代码，然后舵机驱动交给另一位同学做

机械方面让另外两个同学做，好像大家其实都整的蛮好的，至少达到我的预期

其实本来还写了语音识别模块，用的是whisper.cpp

但是没有买麦克风，所以算了

中期检查#

快速搓了个ppt,往里面塞了个igs,感觉又是抽象的胜利

结题#

在结题前一天快速赶工把主体塞进去，结果发现舵机扭矩不足，只能用手托一下伪装了（

老师点评倒是评价的挺好，老师太会夸了

总结#

感觉是选题上限在那里了，然后机械设计的结构比较简单，所以运动的也比较简单，不过复杂了也安装不上四人里没有一个会缝的