选方向#

在自瞄组里面最开始说有几个方向，感觉哨兵辅瞄最简单，于是欣然前往结果被肘进哨兵大坑

寒假前#

花了大概一周左右把辅瞄恢复了24水平，然后就开始阿巴，发现调试视频太卡了，amov的以太网网口只有100M的带宽，而图片流至少需要200M才能稳定播放，于是花了两周左右把调试端改成webrtc

省赛前#

开始修辅瞄火控，和电控联调后发现整个弹道结算逻辑都是错的（，于是进行一波大改，从原来的一套神秘体系改成三角函数计算

省赛#

省赛上就是天天阿巴，因为哨兵老是跑不出去，每天在家里调调自瞄然后扔出去看看能不能跑

居然打赢同济哨兵，非常开心

分区赛前#

写了一下IMM,没写懂感觉，模型切换不起来，估计是因为每个模型都很相似，可能后面基于强化学习给一个模型概率去替代马尔可夫会更好

分区赛#

分区赛不上辅瞄，反正就是天天调一调自瞄

8进4输了，滚去橘子洲头看毛主席

国赛前#

惊闻噩耗，能量机关组已经全部跑路，而且什么也没有做，现在组织上要把这个任务交给我

花了一周从23年的打符版本移植了一下，试了一下能开小符

开始研究大符，研究快一个月，发现是ceres不太对劲

在冯博士帮助下把ceres的弹道结算扬了，能开大符了

给飞机加了个相机来打符

参数都是吴神调出来的，我负责阿巴

国赛#

赶紧复活哨兵自瞄辅瞄

发现辅瞄的预测逻辑也是全错，紧急修改

最后没改完，阿巴了，最后一天没上辅瞄

自瞄一直乱抖，和步兵有显著不同，经过全视觉部会诊，鉴定为阿巴有奇怪线阻导致的

最后侥幸赢了中科大，上颁奖台看金色的雨

国赛后#

海底捞长期爽食，然后青工会猛猛抢茶歇

因为第二天要去社会实践，没法吃晚宴

飞机延误，差点manba out

无人机组的C919直接检修好几天，不能起飞了😭

社会实践#

爽食西湖醋鱼

天天自搜（